
广东省工业机器人产量连续6年全国第一,东莞是其中的重要一极。
当下,具身智能成为科技风口,各类人形机器人频频亮相各大展会,花式展演、人机交互令人眼花缭乱。而在国际制造名城东莞,机器轰鸣的生产车间、气味混杂的固废处置场站、灯火通明的企业实验室,才是机器人真正的试炼场。
近日,跟随广东省工信厅具身智能专题调研行,记者走访东莞机器人企业。在这些企业看来,具身智能机器人不是舞台上的展示,而是要直面粉尘弥漫、光照多变、物料规格参差不齐的真实工况;走进车间,既要真干活,还要让企业买得起!

机器人“上岗”,不只在展厅,也在车间
走进位于东莞的拓斯达展厅,机器人正在演示“上班”场景。轮式人形机器人“小拓”可以模拟便利店售货场景,接收指令后从货架取物并轻放到桌面;一旁的四足机器狗“星仔”开展负重静置演示,还原户外巡检作业工况;多套工作站循环演示产线检测、分拣流程,整体场景充满务实的工业气息。

▲展厅里,人形机器人 “小拓” 正在演练便利店售货

▲机器狗“星仔”
现场工作人员介绍,“小拓”是国内首款落地注塑生产场景的工业人形机器人,重复定位精度可达±0.05mm,双臂负载20KG,现已完成工厂小批量验证落地。在3C搬运场景下,“小拓”可以化解生产场地狭小、自动化改造成本高、需求多变带来的适配难题;针对下料摆盘工序,可完成精密元器件、金属件、塑胶五金件的无序分拣下料,弥补传统机器人柔性不足的短板。
在东莞,具身智能机器人正加速走进生产一线。今年9月22日,垃圾分拣具身机器人PICKINGMAN,正式在东莞市寮步镇生活垃圾综合处理中心“上岗作业”。记者在现场看到,环卫运输车不断投料,混合生活垃圾顺着流水线源源不断送向机器人工位。这款专为混合生活垃圾场景定制、身高1.2米的具身机器人,双臂拥有14个自由度,具备IP65防尘防水等级,最高抓取速度可达3600次/小时,支持“大小脑”协同工作与7×24小时不间断稳定运行。
现场工作人员介绍,过去,50吨混合生活垃圾需4名工人连续作业8小时,才能完成其中所有低值可回收物的分拣;如今,依托该套AI智能分选生产线,寮步垃圾中转站可在4小时内实现50吨生活垃圾100%自动化全量分拣,分选出10大类可回收物,识别准确率超过95%,真正把分拣工人从混合生活垃圾的恶臭、脏污环境中解放出来。
真本事,得在产线上练出来
在位于东莞松山湖的李群智能机器人展厅内,多台工业机器人依次陈列,从十几年前的工业机器人到近期上市的最新具身智能产品,勾勒出国产工业机器人的发展轨迹。“工业机器人的本质是替人干活。”该公司联合创始人、董事长石金博说出工业机器人与普通人形机器人的区别:具身智能不等于人形外观,机器人的核心价值,是承接工厂里低端重复、高危恶劣的真实生产工序。

▲李群智能机器人展示产品
“展厅表演只需要成功一次,工厂产线却要求十万次不出错。”在拓斯达展厅,企业工作人员说得更直白:展厅之中光照、物料全部经过精心调试,而真实车间工况复杂多变,产品必须经受住安全性、耐久性、一致性的多重考验,才有能力拓展商业、家庭服务等其他应用场景。
东莞以生产工业机器人为主,判断标准很直接:能不能接住真实工位上的活。以李群智能机器人的一款室内巡检机器人为例,这款巡检、操作二合一特种机器人,没有做成完整人形,但集齐“手脚眼脑”四大仿人要素:分别对应6自由度机械臂、全自主移动底盘、3D视觉感知与中控大脑。产品适配电力系统开关室、开关站,支持全自主作业,可完成开关柜倒闸操作、应急处置以及常态化巡检等电力运维工作,满足无人运维需求,既降低运维人员作业强度、规避安全风险,也助力电网数字化、智能化升级。近年来,李群智能机器人依托“标准化本体+模块化工艺套件”的“智能工匠”系列工作站,把锁附、分拣等通用工艺标准化封装,将原本需要数月的现场调试压缩至数天。如今,该公司已服务宁德时代、施耐德等制造业头部客户。
面向复杂多变的车间工况,工业机器人需要持续迭代。11月7日,在TOPS DAY 2026拓斯达全球开放日现场,拓斯达正式发布全尺寸工业双足人形机器人Star。整机身高172cm,适配现有工厂产线布局;机身重72kg,兼顾结构强度与运动性能;双臂具备10kg负载能力,可完成物料搬运、分拣等作业任务;7轴仿人手臂与十字轴手腕,复刻人工作业姿态,依托高精度关节模组保障作业精度,同时在实际作业中沉淀物理场景数据,让机器人越用越聪明。

▲机器人在演练“上班”
拓斯达机器人业务线总经理黄晶结合制造业一线工艺痛点介绍,过去一年,团队完成30余个场景与任务验证,最终沉淀出三大典型落地方向——多品种小批量分拣、多工序集成作业、智能搬运。围绕这些场景,拓斯达依托AI工作站、人形双臂机器人、轮式人形机器人等解决方案,为客户创造价值。
这样的练兵,正在全省铺开。按照广东“实景式训练—小批量应用—规模化量产”三阶法推进,截至今年9月,全省已有超2000台人形机器人投入制造企业,在装配、搬运等工序稳定落地应用,全年应用部署数量有望突破3000台,初步具备规模化落地能力。其中,优必选Walker系列机器人规模化进驻比亚迪、吉利极氪等头部车企,承担零部件搬运、产线质检、设备测试任务;乐聚智能推动机器人在SMT料盘拣选上料、纸箱拆码垛等岗位开展柔性无人作业。
拆开卖、按需配,让工厂买得起
样机演示再惊艳,如果成本居高不下,就很难走进千千万万制造车间。调研过程中,有企业负责人坦言,市面上单套灵巧手采购价有的甚至高达30万元,对于许多工业企业来说,成本高昂。如何平衡性能与成本,让中小企业买得起、用得好,成为东莞企业攻关的重点。
拓斯达提供了模块化选配方案。“工厂工位条件各不相同,客户无需采购整套设备。”拓斯达相关负责人告诉记者,工厂可以根据工位实际情况,选择整机、上半身、单臂或者双臂单元;视觉感知部件也可灵活布置在机器人头部或是机械臂末端。方案降低部署成本,推动工业机器人走进更多工厂。拓斯达最新财报数据显示,2026年前三季度,拓斯达工业机器人签单量约10000台,出货量约8600台,自产多关节机器人收入同比增长33.25%。
松灵机器人是行业赛道里“卖铲子的人”。其并不直接面向终端交付整机,专注打造移动底盘、机械臂、数据采集设备、开发套件等底层工具平台。“很多AI团队优势集中在模型算法层面,但底层硬件开发耗时长、技术门槛高。松灵的价值就是提供成熟可靠的标准化硬件平台,让合作算法团队把全部精力聚焦在上层模型创新与场景方案打磨。”调研现场,松灵机器人市场负责人林小鹏向记者介绍。

▲松灵机器人
李群智能机器人则坚持模块化解耦重构的落地思路,机械臂、移动底盘、感知单元相互独立,可根据实际工序按需选配模块。“售卖机器人本体不是终点,交付能够切实解决生产痛点的整套平台化解决方案,才是真正的价值。”石金博说。
与此同时,依托珠三角“一小时供应链”生态,企业零部件采购本地化率突破60%,样机设计定稿之后,可实现48小时快速打样、7天小批量交付,依靠成熟产业配套持续摊薄硬件制造成本。
官方公布数据显示,2025年广东省工业机器人产量33.63万台,占全国43.5%;服务机器人产量1518.21万台,占全国81.7%;集聚具身智能企业约93家,占全国28%,基本形成覆盖从核心零部件、整机制造到系统集成的完整链条。
东莞超22万家工业企业,就是最大的试验场
机器人企业为什么扎根东莞?答案藏在厚实的制造家底里:东莞拥有超过22万家工业企业、超1万家国家高新技术企业以及超300家专精特新“小巨人”企业,形成了庞大而丰富的应用市场与协作网络。目前,东莞机器人产业已在松山湖科学城、银瓶合作创新区等形成规模化集聚效应,全市相关企业超7000家,数量位居全国第三。产业链条完整覆盖上中下游,涌现出领益智造、拓斯达、李群智能机器人、本末科技、思谷智能等一批龙头企业与细分隐形冠军。2025年,东莞工业机器人产量达2.63万台(套),同比增长6.9%。
政策层面,东莞将具身智能产业定位为“8+8+4”战略产业体系中的未来产业进行重点培育。出台《东莞市加快智能机器人产业创新发展行动计划(2025—2027年)》及配套“智能机器人产业创新发展7条”。对创新联合体申报链条式集成攻关项目最高资助3000万元,对新认定的国家专精特新“小巨人”智能机器人企业给予一次性最高200万元奖励。东莞还全力建设“全域场景创新之城”,聚焦构建“全身+全屋+全车+全厂”的AI产品矩阵,推动人工智能技术与制造业深度融合,为机器人技术提供最丰富的落地场景。
在东莞,你时常会看到机器人的演练场景。在松山湖XbotPark机器人基地,草地上是正在自主作业的割草机器人,展厅内陈列的是基地内创业团队设计生产的无弦智能乐器、无线吹风机、无人机等多款创新产品。


▲XbotPark机器人基地展厅一角
这样的场景,密度也足够高。3C电子、注塑、新能源、仓储物流、固废处置、电力运维,形形色色的工厂、城市公共场景,为机器人提供了最密集的实战机会;科创企业也能在东莞本地就能完成实景式训练、小批量试点,并就地对接订单。
记者观察:
机会在一线,闯关也在一线
记者在走访中发现,东莞机器人企业根据作业任务灵活选择设备形态,分拣搬运选用机械臂工作站,厂区巡检部署四足机器狗,固废分拣采用特种双臂机器人……东莞具身智能机器人以作业实际性价比作为评判标尺,走出一条差异化的发展路子。
松山湖作为创新策源地,源源不断孵化出新的创业团队;东莞雄厚的本土制造能力承接样机量产,产业链上中下游各环节协同发力,真正实现“创意萌发在实验室,测试验证在产线,规模化生产在东莞”的完整闭环。同时,东莞机器人企业充分发挥制造业场景优势,打通真机采集、虚拟仿真的数据链路,破解行业高质量工业数据稀缺的痛点,形成“场景产出数据,数据迭代产品,产品回归场景作业”的正向循环,机器人越在现场干活,性能迭代就越快。
放眼长远,东莞具身智能站在了规模化应用的前夜,机遇和现实挑战同时摆在车间一线。
在省级层面,广东实施具身智能机器人关键环节攻坚计划,开展“千机进厂”行动,预计2026年全省人形机器人产量有望超3.5万台。场景的供给还在扩容。东莞持续向智能制造、市政服务、医疗康养等领域开放真实应用场景。需求端,制造业对多品种柔性生产需求越来越旺盛,工厂迫切需要机器人承接重复高危岗位。固废处理、电力巡检等城市细分赛道,商业化空间持续打开。
行业的现实挑战同样清晰。“当前,具身智能行业仍处于发展早期,大规模商业化出货尚需时间;数采业务推进节奏受制于客户的数据授权;本体零部件降本有待供应链整体成熟,同时企业还要面对行业激烈竞争。”调研过程中,多家企业谈到了具身智能发展面临的挑战。
面对未来,东莞真正的竞争力,不在造出多少台博眼球的演示样机,而在把科研原型打磨成工业品、把样机跑成批量订单的产业能力。一批批耐得住现场折腾、会干活、用得起的具身智能机器人,将从东莞持续走向更广的产业一线,为新质生产力写下鲜活注脚。
来源:广州日报新花城配资公司开户
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